VRMLのブラウザ

わけあって、OpenHRP3を使うことになった。なぜなら、CADデータを物理シミュレータに取り込めたらいいなぁと思ったからだ。
OpenHRP3で扱っているデータフォーマットはVRMLで記述することができる。http://www.openrtp.jp/openhrp3/3.1.0.beta4/jp/create_model.html
このVRMLフォーマットを学習するためにVRMLブラウザが必要になり、探したら良いソフトがあったのでメモ。

OSSのクロスプラットフォームで動作するVRMLブラウザFreeWRL
http://freewrl.sourceforge.net/

動作画面