2009-01-01から1年間の記事一覧

Pythonで最小二乗法

大学の課題で最小二乗法について調べてこいという課題が出た。 そのレポートを書く際に、コーディングしたPythonコード #!/usr/bin/env python # coding: utf-8 # 最小二乗法によるデータの整理 import csv import math # 読み込むデータファイル csvfile = …

shには嘘を見抜く力がある

$ yes '彼女' | sh 実行結果 sh: 彼女: not found sh: 彼女: not found sh: 彼女: not found sh: 彼女: not found . . .ごめん、嘘なんだ... $ sudo yes '彼女' | sh実行結果 sh: 彼女: not found sh: 彼女: not found sh: 彼女: not found sh: 彼女: not fo…

CmakeでOpenCV2.0を使ったテストプログラムの作成

OpenCV2.0をがリリースされてたので、READMEファイルを読んでインストールした。 OpenCV2.0はconfigureの代わりにCmakeを使ってMakefileを生成している。 そこで、OpenCV2.0を使ったテストプログラムもCmakeから作り上げたかったのでやってみた。以下のファ…

GNU GLOBALをwindowsで使ってみた

VIM

参考サイトとしてhttp://vimwiki.net/?tips%2F40を使った。 環境 ・Vista ・VIM 7.2.148 ・GNU GLOBAL 5.7.4gtags 参考サイトのgtags.vimはバージョン0.2であるのに対し、今回扱った環境ではgtags.vimのバージョンが0.3.1だったためか、おかしな動作はしなか…

ZaurusでMoshをmakeできなった

Zaurus(SL-C860)でMosh0.2.0をmakeしようとしたけどできなかった。 タイトルでmakeと書いたけど正確には./configure以下が作業風景 cofigureファイルの中身をみてもよくわからないので、あきらめた。以上

PythonとOpenCVでアッカーマンステアリング機構のシミュレーション

色々あってアッカーマンステアリング機構を学ばなければいけなくなった。 ググったら色々出てきた。 為になったサイト http://www.geocities.jp/bonzo_hp/Ackerman.htm アッカーマンステアリング機構について参考になった。 wikipedia:ヴィルヘルム・アッカ…

OpenCV2.0について

どうやら、OpenCV2.0のベータ版は今年の7月に出る模様。 正式リリースは8月だそうだ。 以下気になった変更点 cxcore, cv, cvaux, highgui, mlなどのライブラリが、libopencvに一まとめになる 訂正:ライブラリの形態は今後変わるとのこと。dandelionさんのコ…

Pythonの勉強01

Pythonの勉強をすることにした。 教科書として、Pythonのチュートリアルを読むことにした。http://www.python.jp/doc/release/tut/ 3章の「形式ばらないPython の紹介」まで読んだ。 復習 ・複素数が扱える ・数字 ・文字列 ・文字コードの変換 ・リスト ・…

GoogleBooks

はてぶの人気エントリーに持っている本を登録すると、Googleで本の中身が検索できるがあった。 とりあえずやってみ見よう取り掛かろうとしたものの、バーコードリーダをもっていない。かといって一冊づつ数字を打ち込むのはめんどくさい。 携帯のバーコード…

ArduinoでLED点滅

3日位前に注文したArduinoが到着 VistaでArduinoのIDEを起動しようとしたが起動せず 調べてみると同じ症状の人がいた。 先人のエラー対処方法を行ってみるもエラー これはJavaのライブラリの関係でエラーが出るらしい。 この3日間はこのエラーを解決するため…

測域センサのライブラリ

測域センサの制御ライブラリがアップデートされていた。 常に最新のライブラリを使用していたわけではないが ビルドに支障をきたした変更点は int capture(std::vector& data, int* timestamp = NULL); から int capture(std::vector& data, long* timestamp…

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