わけあって、OpenHRP3を使うことになった。なぜなら、CADデータを物理シミュレータに取り込めたらいいなぁと思ったからだ。 OpenHRP3で扱っているデータフォーマットはVRMLで記述することができる。http://www.openrtp.jp/openhrp3/3.1.0.beta4/jp/create_mo…
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