色々あってアッカーマンステアリング機構を学ばなければいけなくなった。 ググったら色々出てきた。 為になったサイト http://www.geocities.jp/bonzo_hp/Ackerman.htm アッカーマンステアリング機構について参考になった。 wikipedia:ヴィルヘルム・アッカ…

どうやら、OpenCV2.0のベータ版は今年の7月に出る模様。 正式リリースは8月だそうだ。 以下気になった変更点 cxcore, cv, cvaux, highgui, mlなどのライブラリが、libopencvに一まとめになる 訂正：ライブラリの形態は今後変わるとのこと。dandelionさんのコ…

Pythonの勉強をすることにした。 教科書として、Pythonのチュートリアルを読むことにした。http://www.python.jp/doc/release/tut/ 3章の「形式ばらないPython の紹介」まで読んだ。 復習 ・複素数が扱える ・数字 ・文字列 ・文字コードの変換 ・リスト ・…

はてぶの人気エントリーに持っている本を登録すると、Googleで本の中身が検索できるがあった。 とりあえずやってみ見よう取り掛かろうとしたものの、バーコードリーダをもっていない。かといって一冊づつ数字を打ち込むのはめんどくさい。 携帯のバーコード…

3日位前に注文したArduinoが到着 VistaでArduinoのIDEを起動しようとしたが起動せず 調べてみると同じ症状の人がいた。 先人のエラー対処方法を行ってみるもエラー これはJavaのライブラリの関係でエラーが出るらしい。 この3日間はこのエラーを解決するため…

測域センサの制御ライブラリがアップデートされていた。 常に最新のライブラリを使用していたわけではないが ビルドに支障をきたした変更点は int capture(std::vector& data, int* timestamp = NULL); から int capture(std::vector& data, long* timestamp…

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